上海交通大學(xué)智慧信息融合實(shí)驗(yàn)室科研成果推動(dòng)新能源無(wú)人駕駛卡車發(fā)布
http://m.bossanovawear.com  2025年3月11日  來(lái)源:上海交通大學(xué)

  近日,上海交通大學(xué)(電院)-上海沄湖科技智慧礦卡無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛卡車全球首發(fā)儀式在上海交通大學(xué)閔行校區(qū)舉行。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任楊博、系黨總支書記李檸,上海交通大學(xué)智慧信息融合實(shí)驗(yàn)室主任袁汀,沄湖科技創(chuàng)始人馬渭洲,陜汽西部智聯(lián)董事長(zhǎng)晉軍,榆林市、新余市駐滬辦領(lǐng)導(dǎo),數(shù)十家合作伙伴出席了首發(fā)儀式。

  儀式上,上海交大電院自動(dòng)化系作為聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的核心參與方,秉持 “創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、技術(shù)引領(lǐng)”的學(xué)術(shù)理念,深度參與了該無(wú)人駕駛卡車系統(tǒng)的研發(fā)與優(yōu)化工作。從多模態(tài)信息融合技術(shù)的理論突破到復(fù)雜環(huán)境感知算法的工程化落地,自動(dòng)化系團(tuán)隊(duì)?wèi){借扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)與前沿的科研思維,為該無(wú)人駕駛卡車的智能化決策系統(tǒng)提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。

  楊博在致辭中充分肯定了智慧信息融合實(shí)驗(yàn)室取得的重要成果,對(duì)第一輛無(wú)人駕駛卡車的發(fā)布表示熱烈祝賀。晉軍表示,陜汽新能源卡車將為聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室無(wú)人駕駛卡車的研發(fā)提供強(qiáng)有力的支持與保障。馬渭洲指出,AI技術(shù)與新能源重卡深度融合是重要突破,對(duì)其未來(lái)前景充滿信心。

  袁汀進(jìn)一步介紹了智慧信息融合在無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用中的新技術(shù)及核心競(jìng)爭(zhēng)力。基于團(tuán)隊(duì)多年積累的多模式多維度信息融合理論和一線工程經(jīng)驗(yàn),著力解決了該全?ㄜ嚐o(wú)人系統(tǒng)中復(fù)雜環(huán)境地面識(shí)別及復(fù)雜環(huán)境地圖學(xué)習(xí)兩大露天礦山系統(tǒng)的痛點(diǎn)技術(shù)。目前團(tuán)隊(duì)正研發(fā)硬件化邊緣信息融合平臺(tái)ESFU-FPGA/SoC,將為后續(xù)礦卡車隊(duì)管理及封閉場(chǎng)景工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT整體運(yùn)營(yíng)提供數(shù)據(jù)接口及數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。

  馬渭洲從“是什么”“為什么”“怎么做”三個(gè)維度詳細(xì)介紹了無(wú)人駕駛新能源卡車,并從行業(yè)痛點(diǎn)、市場(chǎng)、政策等維度介紹了無(wú)人駕駛卡車的必要性,同時(shí)介紹了這款無(wú)人駕駛卡車的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。歷經(jīng)長(zhǎng)期技術(shù)攻堅(jiān),這款集“智慧算法、超快交付、穩(wěn)定性能、極致性價(jià)比”四大核心優(yōu)勢(shì)于一身的無(wú)人駕駛卡車正式開啟工程應(yīng)用新征程。

  此次無(wú)人駕駛卡車的發(fā)布,不僅是聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室在智慧礦山領(lǐng)域的一次重大實(shí)踐成果,更是自動(dòng)化系在人工智能與新能源融合領(lǐng)域的學(xué)術(shù)探索與技術(shù)創(chuàng)新的集中展現(xiàn)。未來(lái),自動(dòng)化系將繼續(xù)深化與各方的產(chǎn)學(xué)研合作,聚焦無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān),進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在更多復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用拓展,貢獻(xiàn)更多學(xué)術(shù)智慧與技術(shù)力量。
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