中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)人形機(jī)器人前沿交叉技術(shù)論壇成功舉辦 http://m.bossanovawear.com　 2025年3月8日　 來源：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 　　為深化人形機(jī)器人領(lǐng)域多學(xué)科交叉創(chuàng)新，推動(dòng)前沿技術(shù)向?qū)嶋H場(chǎng)景應(yīng)用轉(zhuǎn)化，中國(guó)科大人形機(jī)器人研究院于3月1日在西校區(qū)力五樓501會(huì)議室舉辦“人形機(jī)器人前沿交叉技術(shù)論壇”。本次論壇以“前沿交叉·技術(shù)融合·場(chǎng)景應(yīng)用”為主題，匯聚了校內(nèi)40余位來自不同學(xué)科的專家學(xué)者及聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室科研骨干，圍繞人形機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)、關(guān)鍵共性難題及多場(chǎng)景應(yīng)用展開深入研討，為學(xué)�？鐚W(xué)科協(xié)同創(chuàng)新注入新動(dòng)能。 　　工程科學(xué)學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)、人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)吳恒安教授在致辭中指出，人形機(jī)器人作為人工智能與高端制造的交叉領(lǐng)域，已成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。人形機(jī)器人研究院將充分發(fā)揮學(xué)校多學(xué)科交叉優(yōu)勢(shì)，加速實(shí)現(xiàn)“基礎(chǔ)研究-技術(shù)突破-產(chǎn)業(yè)落地”的全鏈條創(chuàng)新。 　　上午的報(bào)告環(huán)節(jié)由工程科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)張世武教授主持，他詳細(xì)介紹了人形機(jī)器人研究院在仿生驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、觸覺感知、具身智能等方向的整體研究規(guī)劃與階段性成果。來自不同學(xué)科的專家學(xué)者展示了多元化的研究成果及應(yīng)用進(jìn)展。 　　化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院江俊教授分享了理實(shí)交融的“機(jī)器化學(xué)家”探索，其團(tuán)隊(duì)開發(fā)的AI賦能自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在國(guó)際上取得多項(xiàng)突破；計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院孫達(dá)特任教授介紹了工業(yè)協(xié)作機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)的課題組研究成果及應(yīng)用進(jìn)展；信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院陳雪錦教授闡述了復(fù)雜場(chǎng)景三維感知與重建技術(shù)方面的課題組最新研究進(jìn)展，該技術(shù)可顯著提升人形機(jī)器人的環(huán)境感知能力；工程科學(xué)學(xué)院王柳特任教授展示了近年來在腦血管介入磁控導(dǎo)絲機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)方面的進(jìn)展，有望在醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域取得突破性應(yīng)用。 　　此外，工程科學(xué)學(xué)院孫帥帥特任教授研發(fā)的磁流變關(guān)節(jié)技術(shù)可顯著提升人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)爆發(fā)力；化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院莊濤濤教授提出的圓偏振光交互技術(shù)為非接觸式人機(jī)交互提供了新思路；計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院吉建民副教授提出具身智能分層架構(gòu)；工程科學(xué)學(xué)院董二寶副教授介紹仿人雙臂機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的系統(tǒng)化研究及應(yīng)用落地，季超博士展示多模態(tài)大模型在具身智能領(lǐng)域的探索，則進(jìn)一步展現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新方面的重要進(jìn)展。 　　下午的報(bào)告環(huán)節(jié)由董二寶副教授主持，重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人傳感與智能交互、新型材料結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)的前沿進(jìn)展。工程科學(xué)學(xué)院潘挺睿教授提出“離電智能觸覺感知技術(shù)”，為機(jī)器人精細(xì)化操作感知提供了新思路；王洪波特任研究員研發(fā)的六維力觸覺傳感器可實(shí)現(xiàn)高靈敏力和接觸測(cè)量；李木軍副教授的全集成柔性傳感器實(shí)現(xiàn)力學(xué)響應(yīng)寬域覆蓋。信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院曹洋副教授探討了3D人-物交互理解技術(shù)；吳樂特任副研究員展示了陳勛教授課題組在腦機(jī)接口信號(hào)處理技術(shù)方面的最新突破，為人形機(jī)器人環(huán)境感知及人機(jī)交互提供了前沿技術(shù)支撐。工程科學(xué)學(xué)院馮偉特任教授還提出了可切換粘附性能的表面結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人爬壁應(yīng)用方面展示出巨大潛力；陳華特任副研究員提出了仿生液冷散熱方案，有望提升人形機(jī)器人系統(tǒng)的熱管理能力；張祥博士后展示了多尺度仿生人工韌帶材料的研究進(jìn)展，為機(jī)器人仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來了新思考。 　　論壇特別設(shè)置自由研討環(huán)節(jié)，數(shù)學(xué)學(xué)院陳發(fā)來教授等與會(huì)專家圍繞“人形機(jī)器人共性技術(shù)瓶頸”“多學(xué)科交叉協(xié)同創(chuàng)新”等議題展開深入交流。人形機(jī)器人研究院將結(jié)合論壇研討成果，設(shè)立一批攻關(guān)課題，并組建跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)開展聯(lián)合研究，推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)裝配、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、醫(yī)療手術(shù)及應(yīng)急救援等場(chǎng)景的示范應(yīng)用。 　　本次論壇通過搭建學(xué)科交叉對(duì)話平臺(tái)，有效促進(jìn)了學(xué)校人形機(jī)器人領(lǐng)域“基礎(chǔ)研究-技術(shù)突破-產(chǎn)業(yè)落地”創(chuàng)新鏈的銜接。未來，人形機(jī)器人研究院將立足國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，持續(xù)完善跨學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)科大力量。 　關(guān)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)更多的相關(guān)文章請(qǐng)點(diǎn)擊查看　 特別說明：由于各方面情況的不斷調(diào)整與變化，華禹教育網(wǎng)（m.bossanovawear.com）所提供的信息為非商業(yè)性的教育和科研之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，僅供參考，相關(guān)信息敬請(qǐng)以權(quán)威部門公布的正式信息為準(zhǔn)。